Достоверно происхождение названия населённого пункта неизвестно. Первое упоминание в летописях относится к 1510 году — Выпуковѣ.
Есть теория фино-угорского происхождения названия. *-ково переводится как «место».
Цитата с форума топонимов Ополья:
«Я совсем не силен в ойконимии, но осмелюсь предложить свой вариант происхождения названия.
Скорей всего его следует поставить в один ряд с названиями населенных пунктов, оканчивающихся на «-ково». Таких названий в нашем Центре превеликое множество: Тюрюково, Щелыково, Кондюково, Пелюково, Тейково, Куликово, Рылково и т.п. Большинство из них принадлежат ф-у языкам. В вепсском и эрзянском языках формант «-ково» передает понятие «место». Эти языки (или диалекты этих языков) в далеком прошлом присутствовали в нашем регионе.
Теперь самое интересное. С приходом в наш регион южных славян в 7-9 веках топонимия приобрела иную фонетику, которая изменялась по законам языка-пришельца. Здесь позволю себе провести аналогию с названиями рек Центра: Выпрейка, Выпей, Выпаель, Выпь. Названия ни единичны. Вопрос: что такое «вып»? Какое значение имеет этот формант? Вопрос осложняется тем, что подобное сочетание фонем мы не найдем ни в одном ф-у языке! Получается полная ерунда: все вышеперчисленные реки находятся рядом с реками, названия которых объяснимы из ф-у языков, а названия рек на «вып» никак не объясняются (здесь народную этимологию не следует принимать). Скорей всего не там ищем.
Осмелюсь высказать результаты моих изысканий. Не уверен в их правильности, но как вариант.
Предполагаю, что название «ВЫПУКОВО» принадлежит ф-у языкам (эрзя!?). Скорей всего его следует рассматривать в виде сочетания формант: УИТ+ЫБ+КОВО
— «уит/уют» в вепсском и эрзянском языках имеет значение «луг». Так вот в русском языке данные форманты имеют иное фонетическое звучание – по-русски это звучит как «ВЫТ/ВЫП». В черте г.Иваново некогда в пойме реки Уводь существовало место с названием «денежкина выть», луг, где косили траву. Можно предположить, что ф-у «уит» и русское «выть» передают общее понятие;
— «ыб» в эрзянском «возвышенность»;
— «ково/каво» в эрзянском и вепсском языках «место».
Таким образом: ВЫПУКОВО есть УИТЫБКОВО, что буквально можно перевести как «место на высоком луге». Но это всего лишь моя версия. Она может оказаться не верной.»